Le maj Martineau est né à St-Jacques de Leeds au Québec en 1959. Il a joint les Forces canadiennes le 10 juillet 1977 en tant que membre du rang au sein des ingénieurs de combat.
Après sa graduation à Chilliwack, CB, en juillet 1978, il joint le 5e Régiment du génie de combat (5e RGC) pour une première fois. Lors de cette affectation, il se perfectionne dans diverses facettes du métier telles que plongeur de combat, parachutiste et autres cours relatifs à ses fonctions. Il occupa successivement les positions de membre de section, commandant de section ainsi que sergent de reconnaissance d'une troupe de campagne.
En 1988, il transfert à l'École du génie militaire des Forces canadiennes à Chilliwack (ÉGMFC) en tant qu'instructeur. Après un court séjour, il retourne au 5e RGC, la maison mère, où il cumule les postes d'adjudant de troupe, adjudant d'entraînement et adjudant des opérations du régiment. Durant cette période, il participe à deux missions des Nations Unies (Bosnie-Herzégovine en 1993-94 et en Croatie à l'été 1995).
Au retour de sa dernière mission, le maj Martineau est de nouveau muté à ÉGMFC à Chilliwack également comme instructeur. De plus, il participe à la relocalisation de cette dernière à la Base de Gagetown N.B. en 1998.
En 1999, il revient au 5e RGC en tant qu'adjudant-maître et effectue successivement les tâches de sergent major de deux escadrons de campagne et sergent-major de l'escadron d'appui. Il retourne pour une troisième fois en mission en Bosnie-Herzégovine en 2001-02 au sein du Centre de coordination et d'action du déminage (MACC) où il supervise le déminage dans son secteur respectif par les forces Serbes. Il a été commissionné en tant qu'officier au cours de cette mission et obtient le rang de capitaine.
À son retour, il occupe les positions de cmdt du pon d’attente, cmdtA de la Cie A et cmdtA de la Cie de svc du Centre d'instruction du secteur Québec de la Force Terrestre. À l'été 2005, il rejoint les rangs du 5e RGC dans le poste de commandant adjoint du 58e Escadron de commandement et services (C&S) et successivement comme commandant du 55e Escadron d'Appui à l’été 2006.
Suivant sa promotion à son présent grade, il est muté au Commandement Canada dans la cellule J5 où il travaillera sur divers plans dont les jeux olympiques d’hiver de 2010 et sur le Conseil des ministres de la Défence des Amériques. Il aura aussi comme tâche de représenter le Commandement Canada sur le groupe de travail de la Force Opérationnelle pour Contrer les Dispositifs Explosifs de Circonstance (FO C-IED).
Le maj Martineau a pris sa retraite de la Force régulière à l’été 2008 après plus de 31 ans de loyaux services. Suivant sa libération, il a joint les rangs de la Première réserve avec le 35e RGC et a été employé en Cl B au 5e RGC comme cmdt du 58e Esc de C&S et successivement comme CmdtA du régt jusqu’à l’été 2010. Depuis le 26 septembre 2009, le maj Martineau occupe la position de CmdtA du 35e RGC.